No Salão do Automóvel de Genebra de 1994, a Toyota revelou o crossover Fun Cruiser de três portas com tração nas quatro rodas, que mais tarde entrou em produção como RAV4.
Em 1995, o carro ganhou uma versão alongada com cinco portas e, em 1998, uma carroceria conversível de duas portas. No mesmo ano, o carro passou por uma atualização, após a qual encerrou seu ciclo de vida em 2000.
A primeira geração do Toyota RAV4 é considerada o ancestral da classe crossover. O "japonês" era oferecido em três soluções de carroceria: com três ou cinco portas, além de um conversível com teto retrátil sobre os bancos traseiros. As dimensões externas do carro são as seguintes: comprimento - de 3705 a 4115 mm, altura - de 1650 a 1660 mm, largura - 1695 mm. Dependendo do comprimento total, sua distância entre eixos é de 2.200 ou 2.410 mm, e a distância ao solo permanece inalterada em todos os casos - 205 mm.
Para o Toyota RAV4 de 1ª geração, foi oferecido apenas um motor - trata-se de um "quatro" atmosférico a gasolina com um volume de 2,0 litros, que gera um máximo de 129 cavalos a 5600 rpm e 178 Nm de torque a 4600 rpm. Pela transmissão de torque às rodas motrizes, os “mecânicos” ou “automáticos” são os responsáveis (no primeiro caso, cinco marchas, e no segundo - quatro). O crossover estava disponível com rodas de tração dianteiras e todas as rodas (o torque é transmitido constantemente entre os eixos em uma proporção de 50:50).
O "primeiro" RAV4 é construído com base no Toyota Celica GT-Four, tem uma estrutura de suporte e suspensão independente de todas as rodas - McPherson na frente e braços traseiros atrás. O sistema de travagem é expresso por dispositivos de disco ventilado nas rodas dianteiras e mecanismos de tambor na traseira, e a direção é complementada por um impulsionador hidráulico.
Nas estradas russas, a primeira geração do Toyota RAV4 é um habitante frequente. As vantagens do crossover são consideradas uma suspensão confortável, boa dinâmica, manuseio aperfeiçoado, design confiável, serviço acessível, alta manutenção, boa capacidade de cross-country para versões com tração nas quatro rodas e um interior espaçoso.
Entre as deficiências estão: consumo de combustível decente, baixo nível de isolamento acústico, luz padrão pobre da ótica do cabeçote e materiais de acabamento baratos no interior.
